La fuerza de resistencia encontrada en los límites de dos cuerpos cuando bajo la acción de una fuerza externa, un cuerpo se mueve o tiende a moverse con relación a la superficie del otro. FTIR = Espectroscopía Infrarroja por Transformadas de Fourier: Una prueba en la que la absorción de luz infrarroja es utilizada para determinar niveles de hollín, sulfatación, oxidación, nitración y contaminación por glicol, combustibles y agua.